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1000fpsで位相シフトをしながら撮影することで，手持ちでもブレないフルカラーリアルタイム３次元計測装置を実現しました．
★この技術を用いて三次元計測装置を開発しようという企業を募集しています．
詳細は研究室ホームページをごらんください．
http://www.os.his.u-fukui.ac.jp
連絡先：fujigaki@u-fukui.ac.jp

【特徴】高速，高精度，小型，リアルタイム，フルカラー，安価
【対象】製造ラインにおける製品検査，人体形状計測（医療・服飾），ドローン搭載型三次元計測装置など

（1）ラインLEDとシリンドリカルレンズアレイを用いた独自の格子パターン投影プロジェクタを開発しました．
・シリンドリカルレンズアレイによって高輝度化が実現し，それにより露光時間を短縮することができます．
・電気信号でLEDの点灯位置を切り替える方式なので，10万回／秒の位相シフトも可能です（カメラの限界まで可能）．
・構造が単純なので，小型化も可能で，安価な三次元計測装置が実現できます．
（2）複雑な計算は行わずにテーブルを利用することでリアルタイムに点群データを求めることができます．【全空間テーブル化手法 WSTM】
・この方式はレンズの歪曲収差などの系統的な誤差要因は排除されて，ゆがみが発生しない高精度な三次元計測となります．
（3）幅広く適用できます．
・製造ラインに組み込む三次元検査ユニット，ロボットハンドによるピッキング用センサー，製品検査，外観検査，欠陥検査
・インフラ構造物や装置の保守点検（ロボットやドローンへの搭載）
・スマート農業（生産物の分類，選別，データ化）
・人体計測（医療，服飾，スポーツ工学）
・考古物，美術品などのデジタルアーカイブ
・各種の研究開発
など
（4）発展
・大型の物体から小型の物体向けの三次元計測装置を構築できます．
・プロジェクションマッピングと組み合わせて，計測対象物の表面に評価データを表示することもできます．
・この投影装置を用いて，あとからでもピントやズームの調整ができるカメラキャリブレーション不要の振動に強い三次元計測装置を構築することもできます．【特徴量型全空間テーブル化手法 F-WSTM】